Tijekom prvog tjedna šestog mjeseca naša dubrovačka ekipa robotičara (Duje Handabaka, Maroje Musladin, Orsat Kralj, Patrik Kralj i mentorica Dalija Milić Kralj) bila je dio hrvatske reprezentacije koja je sudjelovala na natjecanju European RoboCup 2022 u gradu Guimaraesu, u Portugalu. S obzirom na to da se natjecanje odvijalo od 1. lipnja do 4. lipnja, a prijave su započele 31. svibnja, put do Portugala započeli smo dan ranije, dakle u ponedjeljak 30. svibnja.
Napisali: Maroje Musladin i Patrik Kralj
Prvi avion polijetao je tek u devet ujutro, imali smo dovoljno vremena i za naspavati se dovoljno i za doći do aerodroma lagano. Prva stanica bila nam je Zurich u Švicarskoj u kojemu smo drugi let za Porto čekali oko pet sati. Cijelo vrijeme na aerodromu bilo je, iako dugo, nekako opušteno. Bilo je mnogo ljudi, ali svi su se bavili svojim poslom i imali smo vremena za odmoriti se.
Pri dolasku u Porto dočekao nas je simpatičan vozač koji nas je vozio do Guimaraesa. Uglavnom smo prolazili pokraj brežuljaka s kućama naizgled nasumično razbacanima i velikim plantažama prostrtim po tim brežuljcima. Taj dan nismo vidjeli puno od Guimaraesa. Nakon ulaska u hotel „Stay“, odmah smo otišli na večeru u restoran u kojemu su nas čekali Zagrepčani i Varaždinci (s njima smo zajedno sudjelovali na natjecanju). Iako su konobari pričali engleski, zbog čudnog naglaska i buke bilo je neobično pričati s njima i tek nakon dvije do tri minute uspjeli smo naručiti hranu. Nakon večere imali smo priliku prošetati po gradu. Plan je bio napraviti mali krug oko mjesta gdje smo večerali s obzirom na to da je već tada bilo kasno, no otkrili smo prekrasne dvorce. Ispostavilo se da se usred grada nalazi park u kojemu su očuvana dva dvorca sagrađena prije nekoliko stotina godina. Prvi je dvorac neko vrijeme služio kao odmorište portugalskog predsjednika. Ulice u centru su jako stare, napravljene su od kamenih kocaka pa je bilo jako teško hodati po njima. Čudno nam je bilo da i automobili voze kroz centar po tim ulicama.
Guimarães je grad s oko 52 000 stanovnika i smješten je na sjeveru Portugala. Dio je distrikta Braga, industrijski najrazvijenije portugalske regije. UNESCO je 2011. godine njegovo povijesno središte proglasio svjetskom baštinom. Ima dosta znamenitosti za vidjeti, ali mi nismo mogli puno istraživati. Hotel nam je bio smješten u novijem dijelu grada, tako da smo trebali pješačiti 10-tak minuta do starog dijela. S obzirom na cjelodnevne obaveze na natjecanju, većinom smo izlazili navečer. Stekli sam dojam da je Guimarães lijepi mali grad s jako ljubaznim stanovnicima. Vrijeme nam je bilo većinom oblačno, ali ipak s ljetnim temperaturama koje su se noću ipak znatnije spustile pa smo se mogli i naspavati i biti spremni za natjecanje. Hranili smo se u centru, tako da smo usput prolazili pored mnogih znamenitosti.
A kako je bilo na natjecanju?
Drugi dan svi smo se okupili oko osam na doručku. Za vrijeme doručka imali smo vremena složiti plan za cijeli dan i s mentorima još jednom proći kroz pripreme za natjecanje. Nakon doručka spremili smo se svi zajedno kako bismo pješice krenuli prema mjestu na kojem se održava natjecanje kako bismo obavili prijave. Dvorana je bila ogromna i u nju bi lako mogli stati zajedno svi učenici i učenice srednjih škola u Dubrovniku. Posebno su bila odvojena područja za natjecanje u kategorijama (rescue maze, rescue line, soccer,…). Naša ekipa bila je smještena u desnom kutu na kraju dvorane, pokraj nas sjedali su Talijani i Nijemci. Osim prijava taj dan nismo imali još nikakve bitne obveze. Malo smo prošetali i potom se pripremali za sutrašnje natjecanje.
Treći dan nešto smo se kasnije uputili u dvoranu, oko podne. Otvaranje natjecanja bilo je tek u 17 sati i dotad smo htjeli provjeriti rade li nam roboti. Nisu radili. Naime teren za nogomet je zelen, a granične crte su bijele. Zbog svjetla u dvorani naši senzori nisu mogli razaznati te dvije boje. Proveli smo nekoliko sati radeći na programu, dok nam prijatelj nije preporučio da promijenimo senzore. Iako ih nismo imali dovoljno za staviti po četiri na svaku stranu robota kao dosad, imali smo ih dovoljno za popraviti robota. Do otvaranja u pet sve je, srećom, funkcioniralo kako treba. Na otvaranju predstavile su se sve države sudionici (Španjolska, Portugal, Hrvatska, Njemačka, Italija,…) i nekoliko ljudi je održalo govore u sklopu otvorenja natjecanja. Rečeno nam je da natjecanje sljedeća tri dana počinje već ujutro u devet i završava svakim danom oko šest popodne.
Tijekom četvrtog i petog dana odradili smo veći dio utakmica i kvalificirali smo se za polufinale. U petak smo igrali četiri utakmice, prvu i zadnju smo dobili, dok smo u petak igrali tri utakmice i dobili prve dvije. Iako je priroda natjecanja takva da jedni pobjeđuju dok drugi gube, općenito smo se lijepo proveli i družili smo se sa svakim timom. Suci su isto tako bili jako simpatični, slagali smo se skoro sa svakim i pričali smo o prošlim iskustvima s robotikom (ni njima ni nama ovo nije bilo prvo natjecanje). Tijekom posljednjih nekoliko utakmica, hrvatski navijači našli su mjesto za navijanja odmah iznad terena. U tim trenutcima desetak Hrvata bilo je glasnije od dvorane sa nešto više od 900 djece i to je bio sjajan osjećaj, čuti ih iza leđa dok smo se natjecali.
U petak navečer smo imali organiziranu aktivnost razgleda grada, bila je organizirana kao potraga za QR kodovima koji su se nalazili po gradskim znamenitostima u centru. Dolaskom do određenog područja tražili smo skriveni QR koji nas je vodio do određene znamenitosti i pritom smo morali odgovarati na pitanja o tom mjestu. Bilo je jako zanimljivo i zabavno, šteta što nas je omela kiša u potrazi i nismo mogli završiti i obići sve planirane znamenitosti.
Subota. Ušli smo u polufinale, ali protivnički tim bio je jači. Svejedno smo odigrali utakmicu te smo imali ostatak dana pratili ostale timove. Sve u svemu, sad kad su nam se slegli dojmovi, svjesni smo da moramo biti jako zadovoljni našim rezultatima. Sudjelovali smo u Ragusa CRO teamu, Robofreak CRO teamu i King Pero CRO teamu, a natjecali smo se u trima katergorijama i u svim smo kategorijama osvojili jedno od prvih pet mjesta. U kategoriji Soccer lihgt weight osvojili smo 4. mjesto, u kategoriji Rescue line entry 4. mjesto i u kategoriji CoSpace 5. mjesto. Osim toga – tim Ragusa Cro team dobio je medalju na najbolju strategiju.
Sve u svemu, naša portugalska avantura bila je sjajna, gradić nam je bio prekrasan, ljudi simpatični i pričljivi, ali s obzirom na to da smo bili jako zauzeti natjecanjem, nadamo se nekad vratiti i samo šetati i uživati na drukčiji način.
